एक सर्वो मोटर एक फीडबैक मोटर है। इंजन के रोटर से रोटेशन को गियरबॉक्स के माध्यम से नियंत्रण तंत्र में प्रेषित किया जाता है, और रोटेशन कोण सेंसर से जुड़ी नियंत्रण इकाई का उपयोग करके प्रतिक्रिया प्राप्त की जाती है।
तत्वों के रैखिक और कोणीय संचलन के लिए ऑटोमोटिव सिस्टम में सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जाता है, जिसकी स्थिति सटीकता अधिक मांग है। सर्वो ड्राइव का संचालन नियंत्रण सिग्नल को निष्पादित करने के लिए इलेक्ट्रिक मोटर के संचालन के समायोजन पर आधारित है।
उद्देश्य और रचना
यदि मोटर आउटपुट शाफ्ट के रोटेशन के कोण को एक नियंत्रण संकेत के रूप में निर्दिष्ट किया जाता है, तो इसे एक लागू वोल्टेज में बदल दिया जाता है। मोटर के आउटपुट मापदंडों में से एक को मापने वाले सेंसर के लिए प्रतिक्रिया की जाती है। सेंसर रीडिंग का मान नियंत्रण इकाई द्वारा संसाधित किया जाता है, जिसके बाद सर्वो मोटर ऑपरेशन को ठीक किया जाता है।
संरचनात्मक रूप से, सर्वो ड्राइव एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल यूनिट है, जिसके तत्व एक ही आवास में स्थित होते हैं। सर्वो ड्राइव में एक इलेक्ट्रिक मोटर, एक गियरबॉक्स, एक सेंसर और एक कंट्रोल यूनिट शामिल है।
एक सर्वो ड्राइव की मुख्य विशेषताएं ऑपरेटिंग आपूर्ति वोल्टेज, घूर्णी गति, टोक़, साथ ही डिजाइन समाधान और एक विशेष मॉडल में उपयोग की जाने वाली सामग्री हैं।
डिजाइन और काम की विशेषताएं
आधुनिक सर्वो ड्राइव में, 2 प्रकार के इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग किया जाता है - एक कोर के साथ और एक खोखले रोटर के साथ। कोर मोटर्स में घुमावदार के साथ एक रोटर होता है जिसके चारों ओर डीसी मैग्नेट स्थित होते हैं। इस प्रकार के इलेक्ट्रिक मोटर्स की ख़ासियत पेंडुलम के रोटेशन के दौरान कंपन की घटना है, जो कोणीय आंदोलनों की सटीकता को कुछ हद तक कम कर देता है। खोखले-रोटर मोटर्स इस खामी से रहित हैं, लेकिन निर्माण तकनीक की जटिलता के कारण अधिक महंगे हैं।
सर्वो गियरबॉक्स का उपयोग गति को कम करने और आउटपुट शाफ्ट पर टॉर्क को बढ़ाने के लिए किया जाता है। ज्यादातर मामलों में सर्वो गियरबॉक्स में एक स्पर गियर ट्रेन होती है, जिसके गियर धातु या बहुलक सामग्री से बने होते हैं। धातु के गियरबॉक्स अधिक महंगे हैं, लेकिन मजबूत और अधिक टिकाऊ हैं।
ऑपरेशन की आवश्यक सटीकता के आधार पर, आवास के सापेक्ष आउटपुट शाफ्ट को उन्मुख करने के लिए सर्वो ड्राइव के डिजाइन में प्लास्टिक की झाड़ियों या बॉल बेयरिंग का उपयोग किया जा सकता है।
इसके अलावा, सर्वो को नियंत्रण इकाई के प्रकार से अलग किया जाता है। एनालॉग और डिजिटल सर्वो नियंत्रण इकाइयाँ हैं। डिजिटल ब्लॉक आपको सर्वो एक्ट्यूएटर की अधिक सटीक स्थिति और तेज प्रतिक्रिया गति प्रदान करने की अनुमति देता है।
