स्टेपर मोटर इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों और नियंत्रण सर्किट सहित विभिन्न प्रकार के तकनीकी क्षेत्रों में उपयोग किया जाने वाला एक तेजी से लोकप्रिय एक्ट्यूएटर बन रहा है। शाफ्ट को एक निश्चित स्थिति में सही स्थिति में रखने की क्षमता होने के कारण, ऐसे इंजन का उपयोग किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, यात्री डिब्बे में स्थित एक अतिरिक्त पंखे को नियंत्रित करने के लिए।
ज़रूरी
- - फ्लॉपी ड्राइव से मोटर ड्राइव हेड;
- - माइक्रोक्रेसीट ULN2003A;
- - PIC16F84 प्रोसेसर;
- - तारों को जोड़ना।
निर्देश
चरण 1
स्टेपर मोटर बनाने के लिए 5.5-इंच फ़्लॉपी ड्राइव से रीड-राइट हेड ड्राइव डिवाइस का उपयोग करें, उदाहरण के लिए, TEAC ब्रांड। यह पांच-टर्मिनल एकध्रुवीय मोटर है। चार पिन वाइंडिंग से जुड़े हैं, और पांचवां सामान्य है और 12V बिजली की आपूर्ति करने का कार्य करता है। निर्दिष्ट मोटर 1, 8 डिग्री का एक चरण प्रदान करेगा, इसलिए शाफ्ट की पूरी क्रांति के लिए 200 दालों की आवश्यकता होगी।
चरण 2
यदि निर्दिष्ट उपकरण उपलब्ध नहीं है, तो मोटर को अधिक आधुनिक 3.5-इंच ड्राइव से लें। ध्यान रखें कि ऐसी मोटर द्विध्रुवीय होती है, इसलिए सिस्टम को नियंत्रित करने के लिए इसे एक विशेष ड्राइवर की स्थापना की आवश्यकता होगी।
चरण 3
ULN2003A IC तैयार करें, जो लोड सर्किट में एक सुरक्षात्मक डायोड के साथ खुले कलेक्टर ट्रांजिस्टर का एक सेट है। मोटर के पहले चार लीड को क्रमशः 14, 13, 12, 11 के साथ चिह्नित माइक्रोक्रिकिट लीड से कनेक्ट करें। कनेक्ट करने के लिए, एक विशेष टर्मिनल ब्लॉक का उपयोग करें या सोल्डरिंग द्वारा कनेक्शन बनाएं।
चरण 4
माइक्रोक्रिकिट के पिनों को क्रमशः तीसरे से छठे तक, PIC16F84 प्रोसेसर के पिन से कनेक्ट करें, जो छठे से नौवें तक गिने जाते हैं। स्टेपर मोटर को चालू और बंद करना प्रोसेसर पर एमसीएलआर और वीएसएस पिन से जुड़े बटन का उपयोग करके किया जाएगा।
चरण 5
तारों को पूरा करने के बाद, मोटर से आने वाले उपयुक्त सामान्य तार का उपयोग करके 12V शक्ति लागू करें। कार्यक्रम 200 दालों को वाइंडिंग में भेजेगा, जो स्पंदित मोड में शाफ्ट की आधी या पूर्ण क्रांति प्रदान करेगा। इसके बाद एक विराम होता है, जिसके बाद समान चरण मोड में शाफ्ट विपरीत दिशा में 180 डिग्री मुड़ता है या पूर्ण मोड़ बनाता है (यह निर्दिष्ट मोड द्वारा निर्धारित किया जाता है)।
